1、将吉利丁剪成几块放在冰水中泡发。牛奶和细砂糖放入锅内，用小火加热至细砂糖溶解。将泡发的吉利丁放进煮热的牛奶里，搅拌至吉利丁溶化后放凉备用。
2、将芒果果泥倒进牛奶中拌匀，将所有材料倒进冰淇淋机的搅拌桶内。将搅拌桶放进冰淇淋机内装好。
3、开启冰淇淋机的开关，时间选择40分钟，按启动键。冰淇淋机工作完成，芒果冰淇淋就做好了，可以直接享用，也要以放冷冻室冷冻后挖球享用。