1、第一个需要了解的概念就是调度。调度就是操作系统使用一定的算法，来计算什么时候让哪个任务去运行？根据使用的算法不一样，可分为不可剥夺性内核，可剥夺型内核两种嵌入式操作系统。
2、在嵌入式操作系统中，每个任务是独立的运行的，几个独立的任务之间的通信变得至关重要，通讯可以使用标志，或者使用消息邮箱消息队列来实现。
3、嵌入式操作系统中，多个任务都处于就绪的状态，要让哪一个任务优先进行运行，这是他们之间的优先级。
4、另外就是一个是共享资源，因为多个任务在交叉着运行，某个资源可能会被这几个任务共享，要避免共享资源被几个任务，交替使用出现错误。
5、死锁就是说多个任务互相等待对方完成某项工作之后才可以运行，这样他们互相等待有可能永远都不会，进行下去。
6、另外还有一些概念，比如说中断延迟，还有，中断处理时间，以及时钟节拍，在使用嵌入式操作系统中，都需要关注。
