

3、任务栈溢出情况打印。
4、新建任务并实现任务间的通讯(FREERTOS_CONFIG_H)
5、注意并减少多任务使用临界资源,主要包括打印机、磁带机等外部配件;以及消息队列、变量、数组、缓冲区等,可以禁止任务切换或者互斥方式来使用这些资源。

7、实践并改进。


3、任务栈溢出情况打印。
4、新建任务并实现任务间的通讯(FREERTOS_CONFIG_H)
5、注意并减少多任务使用临界资源,主要包括打印机、磁带机等外部配件;以及消息队列、变量、数组、缓冲区等,可以禁止任务切换或者互斥方式来使用这些资源。

7、实践并改进。