城市快速路，常简称为快速路，是等级最高的城市道路，通过设置超长距离的中央隔离带使汽车快速通行。城市快速路的一个主要原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。
因此需要在所有的路口形成一个立交，或者是一个简单的立交，或者是大型的立交，这个立交的设置主要跟相关道路有关。城市快速路的另一个重要特点是它只服务于城市内部。如果一条快速路已连接着其他城市，则不能叫城市快速路，应该叫城际快速路。而快速公路不仅包含城市和城际的快速路，还包括超长距离的高等级公路。城市快速路可以是国道或省道甚至是乡道，一般为一级公路，部分为高速公路或高标准建设的二级公路。